刮吸泥机是一种将淤泥从河道里清理出来的一种机器，用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中直径较大的圆形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。

设备由驱动装置、工作桥、主刮泥装置、辅助刮泥装置、转盘、撇渣装置、溢流堰板和挡渣板、集电装置等组成。对于中间进水周边出水沉淀池，一般还需设置导流筒。

刮吸泥机的特点如下：

1、刮泥板采用对数螺旋曲线形式，并采用胶轮支撑沿池底行走，刮泥效果好，对池底的要求较低，适应性好；

2、除主刮泥装置外，还安装有辅助刮泥装置，使半桥设备能起到全桥设备的效果；

3、工作桥采用桁架结构，桥面铺设钢格板，强度高，重量轻，能耗省；

4、驱动行走轮为实心橡胶轮，不需轨道，结构简单，安装方便；

5、刮吸泥机的水下部件均采用不锈钢材料，水上部件采用碳钢并热浸镀锌，耐腐蚀性好，使用寿命长。